课程简介

随着 3D 视觉技术的不断发展及相关产业需求的提升，基于图像的三维重建技术收到越来越多的关注，应用范围非常广泛，例如 AIOT 中室内 3D 环境的重建，自动驾驶中的矢量高精地图的重建以及 AR 产业中虚拟人等都是本门课程所涵盖技术的直接应用。

基于图像的三维重建融合了计算机视觉、数字图像处理和计算机图形学等多门学科的知识，是一套非常复杂的工程系统，涉及知识点多且杂，初学者不容易掌握。本课程能帮助大家快速建立完整的知识架构体系，理解整个系统的原理和技术流程。

此外，深度学习在 3D 视觉领域中迅猛发展且取得了显著的成果，通过本门课程不仅可以学到传统的图像建模技术，同时学习中结合深度学习的前沿技术进展，一起讨论和探索未来的技术发展趋势~

本门课程适合刚入门或者有一定基础的学员，不要求 3D 几何的相关基础，但由于涉及到一些优化问题，需要有一定的线性代数和最优化的数学基础，由于本课程提供的代码是基于 C++，并涉及到可视化演示，建议采用带有 OpenGL 的 Linux 操作系统。